GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger es una aplicación basada en Android capaz de registrar datos GNSS en formato de medición sin procesar / formato RINEX 3.03 y datos del sensor incrustados dentro del dispositivo Android. El registrador se basa en GNSSLogger desarrollado por Google Inc. y se ha ampliado con numerosas funciones como RINEX y registro de sensores, etc.

Actualmente, el registrador es capaz de grabar datos GNSS de GPS / GALILEO / BEIDOU para L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (según lo admita el dispositivo). El registrador utiliza las API más recientes para registrar mediciones GNSS en el formato RINEX 3.03 (pseudorango, fase portadora, Doppler y nivel de ruido).

Para el registro del sensor, la aplicación puede registrar datos del acelerómetro (m / s2), giroscopio (rad / s) y magnetómetro (μT).

El usuario puede registrar individualmente cualquier tipo de datos o puede registrar datos GNSS y del sensor con solo presionar un botón. Los archivos registrados se pueden enviar por correo electrónico y se almacenan dentro de la carpeta "GNSS-IMU Logger" generada en el directorio raíz de su dispositivo Android.

Los datos GNSS se registran en la escala de tiempo del GPS y los datos del sensor en la hora interna UNIX de Android que se sincroniza con UTC a través de la red de telefonía móvil para permitir el procesamiento combinado de GNSS / IMU mediante las siguientes herramientas de software. Escala de tiempo GNSS Se pueden obtener herramientas de conversión de formato para datos inerciales en (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Actualmente, la hora del GPS está 18 s adelantada a la UTC.

Recursos útiles:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (herramienta de análisis de navegación multisensor):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Explorador inercial (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Herramienta de análisis GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Esta aplicación se desarrolló durante el mandato del proyecto "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) financiado por el Ministerio Federal de Transporte e Infraestructura Digital y administrado por la agencia de gestión de proyectos del Centro Aeroespacial Alemán (DLR) en Bonn.

Apreciamos mucho sus comentarios y sugerencias para la mejora de nuestro registrador.

Descargo de responsabilidad: El registrador GNSS / IMU está diseñado únicamente para fines educativos y de investigación. No es ni está destinado a ningún uso comercial hasta la fecha. La calidad de los datos GNSS o IMU es completamente específica del dispositivo y UniBwM no ofrece ninguna garantía de garantizar la precisión de los datos registrados y el procesamiento posterior. Toda la información proporcionada por GNSS / IMU Logger se proporciona de buena fe. Sin embargo, no hacemos ninguna representación ni garantía de ningún tipo, expresa o implícita, con respecto a la precisión, adecuación, validez, confiabilidad, disponibilidad o integridad de cualquier información y medidas proporcionadas por el registrador GNSS / IMU.